天舟一号对接成功视频（天舟一号vr）
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天舟一号与天宫二号对接成功了吗？
天舟一号与在轨运行天舟一号对接成功视频的天宫二号空间实验室进行首次交会对接天舟一号对接成功视频，形成组合体。
今晨，对接成功！天舟二号与天和核心舱上演“太空之吻”
据中国载人航天工程办公室消息，天舟二号货运飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于5月30日5时01分，采用自主快速交会对接模式，精准对接于天和核心舱后向端口，整个过程历时约8小时。
天舟二号携带了航天员生活物资、舱外航天服及空间站平台设备、应用载荷和推进剂等，与天和核心舱完成交会对接后，转入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂补加和空间站应用项目设备测试等工作。
空间交会对接是载人航天活动的三大基本技术之一，是实现空间站和空间运输系统的装配、回收、补给、维修、航天员交换及营救等在轨服务的先决条件，复杂度高、精准度高、自主性要求高、安全性要求高。为掌握这项技术，中国航天人前赴后继奋斗了近30年。
“万里穿针”神技再现
天舟二号与天和核心舱的交会对接是中国在轨进行的第2次快速交会对接，“万里穿针”技术再现太空。与2017年天舟一号与天宫二号的交会对接相比，此次交会对接又实现了新的技术升级。
相较天舟一号，天舟二号增加了“全相位全自主交会对接方案”。中国航天 科技 集团五院专家解释道，“全相位”就是无论目标飞行器在入轨时和空间站的相对位置有1/4圈、半圈，哪怕整圈，“天舟”都能以最快速度或者在规定时间点实现对接，而不用专门根据空间站的位置来选择飞船发射时间，真正实现了全天候发射。
“全自主”就是从飞船入轨到交会对接成功，全程不需要人工干预，船上控制器自主规划完成。天舟一号在远距离段需要人工辅助把飞船引导到距离天宫二号一定的位置，然后由飞船自主完成近距离交会对接。而天舟二号则增加了远距离自主导引，飞船可以利用北斗导航的位置信息来实现远距离的全自主导航计算及其制导与控制。
换言之，以后天舟货运飞船造访空间站，这一过程中人只负责监视，整个交会和对接过程由“天舟”完全自主完成。
自控、手控两相宜
手控交会对接和自动交会对接是空间交会对接系统的“左右手”，互为备份，是系统可靠性的重要保障。因此神舟载人飞船从研制之初就按照不同的逻辑分别为两套系统设计了相对独立的系统。
尽管天舟二号是货运飞船，但也装备了手控系统，在货运飞船与空间站交会对接的最后平移靠拢段，手控是重要的控制手段之一，具备支持空间站内航天员进行手控遥操作实现前向或后向的交会对接或撤退撤离的能力。
一旦自动交会对接模式故障时，控制系统可以转为手控遥操作模式，空间站上的航天员可以通过“遥操作”，以遥控的方式“驾驶”飞船，实现货运飞船规避空间站或安全、准确地与空间站对接。
为保证系统整体可靠性，天舟货运飞船的自控与手控系统间通过设计不同的信息接口实现了相互故障隔离，但必要时又可以实现可靠的模式切换。
近三十年磨一剑
为了早日建成中国人自己的空间站，在中国载人航天工程立项前，中国航天 科技 集团五院502所科研人员就瞄准空间站建设必须的交会对接技术开始攻关。
至2011年11月，神舟八号成功完成了与天宫一号的两次自动交会对接。2012年6月，神舟九号在航天员刘旺的操控下与天宫一号成功实现手控交会对接，标志着中国突破相对导航、制导、控制和交会对接相对测量敏感器等一系列关键技术，成为世界上第3个独立掌握交会对接的国家。
2016年，作为交会对接的一项必要相关技术，在神舟十号任务中验证了绕飞技术。2017年，天舟一号和天宫二号快速交会对接在轨试验圆满成功，使中国成为世界上第3个掌握近地快速交会对接的国家。
之后，研发团队用几年时间在自主性、可靠性等多方面对交会对接技术进行完善，至天舟二号与天和核心舱对接，502所三代研发人员已经前赴后继奋斗了近30年。
随着天舟二号和天和核心舱首次“太空牵手”成功，中国的空间交会对接技术也迎来了新的 历史 阶段。
神舟：22载，我走了很远的路……
近日
中国科学院自动化所
一位博士的论文致谢部分
在网上引发热议
22载
作者一路和命运抗争
走出了小山坳
如果从1999年的神舟一号起算
同样是22年
在一代代人的成长与接力下
神舟、天宫、天舟
新一代载人飞船试验船
一次次摆脱地心引力
奔向星辰大海
绘就了中国载人航天的壮美诗篇
01
无人飞船
1999年11月20日6时30分
伴随着巨大的轰鸣声
搭载着神舟一号试验飞船的
长征二号F运载火箭
首次从酒泉卫星发射中心的塔架上
出征太空
（长征二号F运载火箭升空，图片源自@央视网）
飞翔！飞翔！
正常！正常！
火箭飞行过程中
大厅也首次收到了来自大西洋的报告声
就在这之前
执行测控任务的远望3号测量船
首次闯过好望角
（远望3号首过“好望角”，船员在“首过好望角，迈入新世纪”横幅上签名留念，图片源自中国卫星海上测控部）
在太空飞行21小时后
神舟一号返回舱成功降落在
预定的着陆场
一同带回的
还有一面澳门特别行政区区旗
1999年12月20日
澳门回归祖国怀抱
这面旗也被交到了
时任澳门特别行政区行政长官何厚铧手中
（1999年12月19-20日澳门政权交接仪式，图片源自@VCG）
2001年1月10日
安置有人体代谢模拟装置和假人的
神舟二号飞船成功发射
飞船由轨道舱、返回舱和推进舱
三个舱段组成
这也是我国 第一艘正样无人飞船
（2001年1月10日神舟二号在酒泉卫星发射中心发射升空，图片源自@人民网智作平台）
2002年
神舟专属座驾 长征二号F运载火箭
有了响亮的专属名字 “神箭”
神舟三号与神舟四号先后发射
航天员的逃逸和应急救生系统
全系统的合演
也已经臻于完美
（“神箭”在酒泉卫星发射中心垂直总装测试厂房进行吊装，摄影秦宪安）
至此
中国载人航天的第一步
无人飞船试验
基本完成
第二步真正的载人飞船
即将开始
02
载人飞行
2003年
“非典”疫情暴发
然而疫情并没有阻挡中国载人航天的脚步
2003年10月15日9时
长征二号F火箭再次点火
载着神舟五号与 杨利伟
向太空进发
（杨利伟进入太空时的自拍，图片源自中国航天员中心）
2003年10月16日6点23分
飞船在内蒙古四子王旗成功着陆
当杨利伟从返回舱中走出的那一刻
全国人民为之沸腾
中华民族千年飞天梦圆
中国也正式成为全球第三个
独立将人类送上太空的国家
（神舟五号着陆后杨利伟出舱，图片源自@央视网）
2005年10月12日
费俊龙 和 聂海胜 两名航天员
踏雪出征
搭乘神舟六号进入太空
中国载人航天实现了 多人多天
（神舟六号乘组踏雪出征，图片源自中国航天员中心）
当飞行至第3天
费俊龙大胆地在座椅上
一连做了4个“前滚翻”
“前滚翻”的成功
也证明我们多舱段飞船的姿态
控制稳定性良好
（费俊龙向地面工作人员展示“前滚翻”）
2008年
神舟七号乘客增加到了3人
飞行期间
翟志刚、刘伯明、景海鹏
完成1000多项规定动作
（神舟七号乘组，摄影王泗江）
2008年9月27日
翟志刚在刘伯明、景海鹏的密切配合下
完成中国人的首次太空行走
让五星红旗在太空高高飘扬
“我已出舱，感觉良好”
如今听来
依然让人热血沸腾、自豪感爆棚
（150秒回顾神舟七号出舱热血瞬间）
神舟七号航天员出舱，远没有想象中的简单_腾讯视频
2011年9月29日
天宫一号从酒泉卫星发射中心
成功升空
随后的11月1日
神舟八号无人飞船
也成功升空
（天宫一号发射使用了长征二号F改进型火箭，摄影宿东）
2011年11月3日凌晨
神舟八号进入轨道
它与天宫一号的距离
从1000米到100米
从100米到1米
从1米到几厘米...
最终完成 自动交会对接
完美合体
（神舟八号与天宫一号对接，图片源自@央视网）
1963年6月16日
苏联宇航员捷列什科娃进入太空
成为世界首位女宇航员
2012年6月16日
神舟九号搭载 景海鹏、刘旺、刘洋
三名航天员进入太空
刘洋也成为我国首个飞天的
女性航天员
（2012年6月9日，北京航天城欢送执行神舟九号航天员景海鹏、刘旺、刘洋赴发射场仪式，摄影：王泗江）
2012年6月18日
神舟九号与天宫一号
实现载人状态下的自动交会对接
之后又与天宫一号分离
6月24日
航天员 刘旺 操控飞船
实现与天宫一号 首次手控交会对接
这也意味着中国完整掌握了
空间交会对接技术
（神舟九号与天宫一号手控交会对接，图片源自中国航天员中心）
到了2013年
神舟十号升空
再次与天宫一号对接
成熟的技术让中国航天人更加自信
2013年6月20日
航天员 聂海胜、张晓光、王亚平
开展了 首次实时“太空授课”
（2013年6月20日西安一所中学的学生正在观看“神舟十号”太空授课，海报设计：唐巍）
（2013年06月26日，航天员聂海胜、张晓光、王亚平在四子王旗着陆场返回出舱，摄影：徐部）
2016年9月15日中秋夜
天宫二号空间实验室成功发射
随后的10月16日
神舟十一号
同样从大漠深处出征太空
（2016年9月15日待发的天宫二号，摄影李玉建）
2016年10月19日
神舟十一号飞船与天宫二号
自动交会对接成功
航天员景海鹏、陈冬进入天宫二号
为期30天的太空驻留生活后
两位航天员顺利返回地球
创造了中国航天员太空驻留时间
新纪录
（航天员进入天宫二号，图片源自@央视网）
为了实现航天员更长时间的驻留
以及维持未来空间站的长时间运行
除了“运人”的神舟飞船外
我们还需要负责载货的“太空货车”
即天舟飞船
（2017年4月17日，文昌航天发射场，天舟一号转运途中，摄影陈涛）
2017年4月20日
天舟一号在新建成的 文昌航天发射场
成功发射
4月22日
天舟一号与天宫二号自动对接成功
开始多次向后者补给燃料
（天舟一号发射现场，与海岸同框，图片来源@VCG）
同年10月
天舟一号在地面控制下
从300多公里高度的轨道逐渐下降
并向地球接近
最终进入大气层烧毁
天舟一号飞行任务的完成
标志着我国载人航天工程
“三步走”规划“第二步”的实现
也将中国载人航天推进至
空间站时代
03
空间站
2020年5月5日18时00分
为我国载人空间站工程研制的
长征五号B运载火箭
搭载新一代载人飞船试验船
在我国文昌航天发射场点火升空
约488秒后
载荷组合体与火箭成功分离
进入预定轨道
正式拉开我国载人航天工程
“第三步”任务序幕
（长征五号B成功首飞喜报，制作@我们的太空）
5月8日
新一代载人飞船试验船返回舱
成功降落在东风着陆场
这也标志着
空间站阶段飞行任务首战告捷
（新一代载人飞船试验船返回舱着陆于东风着陆场，摄影汪江波，视频@我们的太空）
今年以来
中国载人航天工程办公室
陆续对外发布消息称
我国载人航天工程
已经全面转入空间站在轨建造任务阶段
后续将实施一系列飞行任务
于2022年前后
完成空间站在轨建造
建成在轨稳定运行的国家太空实验室
（今年3月航天英雄杨利伟接受中国军网专访）
目前
神舟十二号船箭已运抵
酒泉卫星发射中心
执行空间站建造阶段4次载人飞行的
航天员乘组已经选定
空间站天和核心舱和承担发射任务的
长五B运载火箭
以及发射天舟二号的长征七号运载火箭
也已运抵文昌航天发射场
（请横屏观看，航拍中国酒泉卫星发射中心载人航天发射场，图片源自@VCG）
一路走来
中国载人航天的历次问天
成了一个国家共同的回忆
正在书写的未来
同样值得期待
来源 | 我们的太空（ID：ourspace0424）
素材 | 星球研究所、中国载人航天、 科技 日报等
编辑 | 张文军
邮箱 | ourspace0424@163.com
